В статье приводятся результаты экспериментальных исследований влияния разных типов фотоприёмников цифровых оптических министиков на их функцию преобразования, т.е. на зависимость полезного сигнала министика от величины отклонения его управляющей рукоятки. Поставленная задача решалась методами экспериментальных исследований. Исследовались схемы с фотодиодом (PIN-фотодиод PD15–21B/TR8 компании Everlight) и схемы с фототранзистором (фототранзистор KP2012P3C компании Kingbright). Для исследования использовался автоматизированный испытательный стенд, который позволяет задавать угол поворота министика и величину отклонения рукоятки министика от центрального положения влево или вправо. Воздействие на министики задавалось программным обеспечением стенда. По результатам тестирования программа стенда автоматически строила лучевую диаграмму. Качество сигнала министика оценивалось по разрешению, точности, нелинейности и гистерезису. В результате экспериментов получены следующие результаты. Министик, использующий в качестве фотоприёмника фототранзистор, обеспечивает амплитуду выходного сигнала и разрешение, в 3,5–4 раза большие, чем у министика с фотодиодом. Это позволяет использовать министики с фототранзисторами для высокоточного управления сложной робототехникой, манипуляторами и летательными аппаратами, а также для построения на их основе джойстиков и унифицированных человеко-машинных интерфейсов. Показатели точности, нелинейности и гистерезиса у министиков обоих типов сопоставимы и удовлетворяют основным требованиям, предъявляемым к средствам управления. Таким образом, наилучшими с точки зрения качества сигнала могут быть признаны министики на основе фототранзисторов. Учитывая одинаковые для обоих фотоприёмников схемотехнику, габаритные размеры и стоимость элементной базы фотоприёмников, следует признать министики на основе фототранзисторов более перспективными коммутационными устройствами. 1. Никитин В.С., Белов Р.Б. Роботизированный комплекс для тушения лесных пожаров // Materials of the 13th Int. Scientific and Practical Conf. «FUNDAMENTAL AND APPLIED SCIENCE – 2017» – Sheffield, Science and Education LTD.– 2017. – Volume 3. – P. 24–27. //URL: http://www.rusnauka.com/books/2017–10–28-A4-tom‑3.pdf
2. Голубин С.А., Ломанов А.Н., Никитин В.С., Комаров В.М., Семенов Э.И. Экспериментальное исследование характеристик оптических министиков // Светотехника.– 2015.– № 6. – C. 17–20.
3. Голубин С.А., Ломанов А.Н., Никитин В.С., Комаров В.М., Семенов Э.И. Исследование влияния светотехнической схемы оптических министиков на их характеристики // Светотехника.– 2016.– № 6. – С. 34–38.
4. Голубин С.А., Ломанов А.Н., Никитин В.С., Комаров В.М., Семенов Э.И. Исследование характеристик оптического министика с VCSEL-лазером // Светотехника.– 2017.– № 1. – С. 24–27.
5. Golubin, S.A., Lomanov, A.N., Nikitin, V.S., Komarov, V.M. Experimental research on the performance of optical ministicks with a common receiver // Light&Engineering.– 2015. – Vol. 23, No. 4. – P. 81–87.
6. Golubin, S.A., Lomanov, A.N., Nikitin, V.S., Komarov, V.M., Semenov, E.I. Experimental study of how lighting patterns affect optical ministiks characteristics // Light&Engineering.– 2016. – Vol. 24, No. 4. – P. 105–110.
7. Golubin, S.A., Lomanov, A.N., Nikitin, V.S., Komarov, V.M., Semenov, E.I. Study of Characteristics of VCSEL-based Optical Ministicks // Light&Engineering.– 2016. – Vol. 24, No. 4. – P. 111–116.
8. Голубин С. А, Никитин В. С, Белов Р.Б. Цифровые оптические министики для управления робототехническими комплексами // Электросвязь.– 2015.– № 11. – С. 68–69.
9. Никитин В.С., Белов Р.Б. Управлять без рычагов // Наука и жизнь.–2012. – № 12. – С. 73–76.
10. Патент РФ № 2594992, 26.01.2015.
11. Патент РФ № . 2455678, 13.01.2011.

• Предыдущая статья
• Следующая статья

• оптический министик
• управление робототехникой
• коммутационное устройство
• упругодеформируемый полимерный элемент
• фотодиод
• фототранзистор
• экспериментальное исследование