Активное развитие робототехники требует всё более сложных пультов дистанционного управления. При этом пульты управления становятся всё больше и дороже. Они снижают экономическую эффективность робототехники и повышают её стоимость. Научной задачей данной работы является исследование возможности применения оптических министиков на основе светодиодов в качестве базовых многофункциональных элементов управления человеко-машинных интерфейсов нового типа, позволяющих с помощью одинаковых устройств управлять всеми известными видами роботизированной техники. В ходе исследований использовались оригинальные эргономические методы целенаправленной комбинации министиков на двух рукоятках управления, так чтобы обеспечить удобство тактильного управления различными роботами без визуального контакта со средствами управления. В результате исследований были созданы и запатентованы новые средства управления, которые получили название «полиджойстики» (патент РФ № 2497177) и позволяют управлять техническими средствами, обладающими до 20-ти степенями свободы, что превышает аналогичные показатели известных средств управления в 3–5 раз. За счёт комбинированного применения оптических министиков, двух полиджойстиков и видеомаски, удалось создать универсальный человеко-машинный интерфейс нового поколения, который позволяет управлять различными роботами и транспортными средствами от трактора до самолёта. Обсуждение полученных результатов производилось посредством их сравнения с параметрами пультов управления различных робототехнических систем. Анализ результатов сравнения показал, что устройства управления, в которых используются полиджойстики и цифровые оптические министики на основе светодиодов обладают наилучшими среди известных устройств управления роботами показателями по количеству реализованных степеней свободы, по отношению функциональности к весу устройств и занимаемому ими объёму. Новые интерфейсы уже нашли применение при разработке системы управления мультиагентным робототехническим комплексом для тушения лесных пожаров. 1. Kulula, M.I., Akande, J.M. Effects of Machine Parameter and Natural Factors on the Productivity of Loading and Haulage Equipment // Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering.– 2018. – Vol. 6, No. 1. – P. 139–153. doi: 10.4236/jmmce.2018.61011.
2. Потапенко А.Н., Гайдуков К.Ю., Медведев В.В. Особенности автоматизации карьерных машин в составе автоматизированной системы диспетчерского управления // ФГБОУ ВПО «Белгородский государственный технологический университет (БГТУ) им. В.Г. Шухова», Журнал «Фундаментальные исследования».– 2016.– № 9 (часть 1) – С. 56–61.
3. Патент РФ № 2596576, 19.03.2017.
4. Патент РФ № 2594992, 26.01.2015.
5. DMR4I–Ch Цифровой оптический министик /Даташит/ ООО НПП «Тензосенсор» / 2016 г/ http://www.tenzosensor.ru/images/DMR4I–Ch%20Data%20Sheet.pdf
6. Голубин С.А., Ломанов А.Н., Никитин В.С., Комаров В.М., Семенов Э.И. Экспериментальное исследование характеристик оптических министиков // Светотехника.– 2015.– № 6. – C. 17–20.
7. Голубин С.А., Ломанов А.Н., Никитин В.С., Комаров В.М., Семенов Э.И. Исследование влияния светотехнической схемы оптических министиков на их характеристики // Светотехника.– 2016.– № 6. – С. 34–38.
8. Голубин С.А., Ломанов А.Н., Никитин В.С., Комаров В.М., Семенов Э.И. Иcследование характеристик оптического министика с VCSEL-лазером // Светотехника.– 2017.– № 1. – С. 24–27
9. Golubin, S.A.,. Lomanov, A.N., Nikitin, V.S., Komarov, V.M. Experimental research on the performance of optical ministicks with a common receiver // Light&Engineering.– 2015. Vol. 23, No. 4. – P. 81–87.
10. Golubin, S.A.,. Lomanov, A.N., Nikitin, V.S., Komarov, V.M., Semenov, E.I. Experimental study of how lighting patterns affect optical ministiks characteristics // Light&Engineering.– 2016. – Vol. 24, No. 4. – P. 105–110.
11. Golubin, S.A.,. Lomanov, A.N., Nikitin, V.S., Komarov, V.M., Semenov, E.I. Study of Characteristics of VCSEL-based Optical Ministicks // Light&Engineering.– 2016. – Vol. 24, No. 4. – P. 111–116.
12. Патент РФ № 2497177, 19/03/2012.
13. PD?002 Полиджойстик /Даташит/ ООО НПП «Тензосенсор» / 2017 г/http://www.tenzosensor.ru/images/PD?002%20Data%20Sheet.pdf.
14. Lahtinen, M. Ergonomics evaluation of Cut-To-Length forest harvesters, Master’s thesis Management and Economy in the International Forest Sector, June 2017/ https://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/130914/Lahtinen_Matti.pdf?sequence=1&isAllowed=y.
15. Никитин В.С., Белов Р.Б. Роботизированный комплекс для тушения лесных пожаров, ООО «Научно-производственное предприятие «Тензосенсор» // Materials of the13th Int. Scientific and Practical Conf. «Fundamental and Applied Science – 2017», Vol. 3.October 30 – November 7, 2017. – P. 24–27. http://www.rusnauka.com/books/2017–10–28-A4-tom?3.pdf.

• Предыдущая статья
• Следующая статья

• оптический министик
• светодиод
• фотодиод
• оптическая система
• полиджойстик
• система управления
• унифицированный человеко-машинный интерфейс